SENSE Research Engineer

FUNCTIE

Je selecteert, integreert en valideert sensoren, ontwikkelt algoritmes voor perceptie of lokalisatie op mobiele platformen (bv. autonoom werkende voertuigen), en/of je creëert wereldmodellen waarin mobiele platformen autonoom kunnen bewegen. Je helpt prototypes bouwen om nieuwe automatiseringsconcepten in landbouw, productie, logistiek en andere sectoren te introduceren.

Autonome platformen, of ze nu rijden of vliegen, hebben veel potentieel. In lijn met Industrie 4.0 kunnen hiermee complexe functies geautomatiseerd worden, wat – op zijn beurt – tot meer flexibiliteit, veiligheid, productiviteit en kwaliteit en/of lagere kosten zal leiden. Operationele taken – zoals een grijper die producten oppakt of camera's die oogstopbrengsten voorspellen – kunnen flexibeler en doeltreffender worden gemaakt wanneer ze op autonoom rijdende platformen worden gemonteerd. In elk onderzoeksproject kunnen de onderzoekers van Flanders Make trots de nieuwste technologische mogelijkheden demonstreren op een werkend demonstratietoestel. We presenteren onze demonstratietoestellen het hele jaar door bij verschillende gelegenheden aan het publiek.

Ontwikkel wereldmodellen of nieuwe algoritmes voor SLAM, lokalisatie en perceptie

Als deskundige of jong talent op het vlak van wereldmodellering en/of sensoren voor omgevingsperceptie en situational awareness zal je:

• Samenwerken in een team met gecombineerde expertise in indoor/outdoor lokalisatie, navigatie, robotica, adaptieve & lerende besturing, connectiviteit, mechanisch & elektrisch ontwerp, signaalverwerking, machinaal leren en/of kunstmatige intelligentie;
• Samen met het team, nieuwe domeinen of mogelijkheden verkennen rond wereldmodellering, SLAM, lokalisatie- en perceptiealgoritmes en deze integreren in prototypes;
• Het voortouw nemen bij het opzetten van werkende demonstratietoestellen.

Meer in het bijzonder zal je voor een verscheidenheid van industriële cases (autonome drones, tractoren, vorkheftrucks, ...):

• Betrokken zijn bij de automatiseringsuitdaging van A tot Z;
• Nieuwe algoritmes (Python, C++) ontwikkelen, testen en valideren voor perceptie, wereldmodellering, map building, SLAM, en lokalisatie zowel in simulatie als op demonstratietoestellen;
• Sensoren selecteren (bijv. camera, GNSS, UWB, ... ) en integratie van sturingsprogramma’s voorzien;
• Met je teamleden de ins en outs bespreken, inclusief software- en hardwarevereisten voor componenten (bijv. sensornauwkeurigheid, snelheid, houding, kalibratie, ...);
• De interacties tussen hardware- en softwarearchitecturen verbeteren met behulp van component-, sequentie- en implementatiediagrammen;
• De interfaces coderen om informatie over de werking van autonome systemen terug te koppelen naar de systeemsoftware en/of hardware-oplossingen;
• Systeemgerelateerde problemen identificeren, analyseren en oplossen met een praktijkgerichte aanpak;

• Het voortouw nemen bij het ontwerpen en debuggen van software, waarbij je de voldoening zal hebben om onmiddellijk het effect van de uitgevoerde reparaties te zien;
• Je werkende mobiele platform bij meerdere gelegenheden aan bedrijven demonstreren;
• Ervaren ingenieurs zullen ook industriële uitdagingen en onderzoeksmogelijkheden opsporen en presenteren of jonge ingenieurs coachen en projecten leiden.

PROFIEL

Hands-on teamspeler met sterke analytische vaardigheden

Je hebt:

• Een PhD/masterdiploma als Industrieel, Mechanisch of Elektrotechnisch Ingenieur of in een ander relevant domein (Elektronica-ICT, Elektromechanica, Automatisering, Mechatronica, Robotica, Elektronica, Automotive, ...) of gelijkwaardig door ervaring;
• Ervaring in het selecteren, uitlezen, integreren en testen van sensoren die gebruikt kunnen worden voor lokalisatie, situational awareness, environmental perception en semantic mapping bijvoorbeeld voor toepassingen op autonoom werkende mobiele platformen;
• Ervaring in het creëren van wereldmodellen op basis van simulatie en/of in reële omgevingen waarbij je gebruik maakt van semantische informatie;
• Bewezen ervaring met Python;
• De ambitie om je in de loop van je werkzaamheden verder te bekwamen in andere programmeertalen (C++, ...) en om vaardigheden op te doen in het gebruik van middleware zoals ROS, MQTT-brokers;
• Bedrevenheid in het werken met het Linux-besturingssysteem en met Command Line-terminaloperaties.

Verder moet je beschikken over:

• Brede kennis van automatiseringsconcepten. Je begrijpt de basisprincipes van de daarmee samenhangende technologieën en kan communiceren met experts in hun respectieve domeinen, bijvoorbeeld computervisie, artificiële intelligentie, sensorfusie, robotprogrammering, trajectplanning, bewegingscontrole, statusraming en voertuigdynamica;
• De capaciteit om snel kennis op te doen over de nieuwste sensoren.

Je bent

• Een hands-on ingenieur;
• Een teamspeler;
• Sterk in analytische vaardigheden en probleemoplossend denken;
• Resultaatgericht, verantwoordelijk en zelfsturend;
• Een goede communicator;
• Gepassioneerd door onderzoek en nieuwe technologieën;
• Leergierig, in al het bovenstaande.

AANBOD

• Een uitdagende job, werken met experts in verschillende domeinen, het gebruik van state-of-the-art infrastructuur voor autonome systemen, machine- & voertuigdynamica, voorspellende controle, data-analyses en de ontwikkeling van softwareprototypes;
• Een open bedrijfscultuur met korte communicatielijnen;
• Onderzoek binnen een context met meerdere stakeholders;
• Een enthousiast, internationaal team.

"Als prototype-ingenieur vorm je de brug tussen baanbrekend onderzoek en toepassingen in de echte wereld. Het ontwikkelen van demonstratietoestellen om het immense potentieel van technologie en innovaties te laten zien, is echt een motiverende job. Elke dag zijn er nieuwe mogelijkheden om bij te leren en te groeien. Deze rol is met andere woorden een verrijkende reis van voortdurende ontwikkeling”, aldus Remi, Associate Application Engineer bij Flanders Make.

Bijlagen